Британський школяр зібрав робот-руку з Lego Mindstroms

Юний британський школяр створив роботизовану руку з конструктора LEGO, яка за функціональністю майже не поступається науковим моделям.

Шістнадцятирічний Джаред К. Лепора, учень Bristol Grammar School, спільно з батьком — доктором Натаном Ф. Лепорою з Університету Брістоля — розробив антропоморфну (тобто подібну до людської) роботизовану руку під назвою Educational SoftHand-A, використавши виключно деталі від LEGO MINDSTORMS. Їхнє дослідження опубліковане у відкритому доступі на платформі arXiv.

Цей проєкт став освітньою адаптацією відомої моделі Pisa/IIT SoftHand, яка базується на принципі єдиного сухожилля, що координує рухи пальців. Родина Лепора замінила 3D-друковані та металеві частини на звичайні LEGO-елементи — понад 100 пластикових підшипників, балки, осі та шестерні. Отриманий пристрій має чотири пальці, які рухаються завдяки антагоністичним сухожильним парам (одна для згинання, інша — для розгинання), керованим базовим програмованим блоком.

Незважаючи на використання іграшкових компонентів, робот-рука показала вражаючі результати: у тестах вона демонструє 90% сили захвату порівняно з професійною моделлю та виконує повний цикл відкриття-закриття менш ніж за секунду. Завдяки механізму м’якої синергії з LEGO-шестернями пальці автоматично адаптуються до об’єктів різної форми — від куль до чашок.

За словами доктора Лепори, «наша мета — показати, що передові концепції робототехніки можна викладати за допомогою звичайних матеріалів». Всі інструкції й файли проєкту доступні на сайті www.lepora.com/EduSoftHand-A, тож будь-яка школа може відтворити або вдосконалити цю розробку.

Educational SoftHand-A не лише вдала інженерна ідея, а й міст між складними науковими проєктами та освітою. У контексті припинення випуску LEGO MINDSTORMS цей проєкт є гідною даниною найвпливовішому освітньому набору останніх десятиліть. «Навчатися роботизованим рукам, збираючи їх власноруч, — це особливо влучний спосіб пізнати цю технологію», — зазначають автори статті.