Zippy — найменший автономний двоногий робот у світі, що встановив рекорд завдяки своїй унікальній швидкості та функціональності.
Цей мініатюрний винахід, висотою лише 3,6 см, розроблений в Університеті Карнегі-Меллона, потенційно здатен проникати у завали, шукаючи постраждалих. За словами професорки Сари Бергбрайтер, «це найшвидший автономний двоногий робот свого розміру». Він використовує модифікований механізм руху свого попередника, Mugatu, вдосконалений через додавання обмежувача суглоба стегна.
Zippy працює завдяки мікроконтролеру, акумулятору та мотору, що імітує рух гравітаційного гойдання. Його конструкція дозволяє рухатися з вражаючою швидкістю — до 10 довжин ніг за секунду, що еквівалентно 30 км/год для людини. Це забезпечує ефективну навігацію по складному рельєфу, включно з поворотами, сходами та стрибками.
Розробники планують оснастити робота камерою та сенсорами, що зробить його самостійним у взаємодії з довкіллям. «Zippy може стати ресурсом для пошуково-рятувальних операцій», — підкреслює Стівен Ман. У майбутньому рої таких пристроїв зможуть виконувати колективні завдання в небезпечних чи важкодоступних умовах.
Дослідження вже було представлено на Міжнародній конференції IEEE з робототехніки та автоматизації, засвідчивши значення Zippy для новітніх технологій у сфері мобільної робототехніки.
#Zippy #найшвидший #двоногий #мікроробот #світі
Source link
