Автономні роботи спускаються в місячні печери, щоб випробувати методи розвідки

Випробування на острові Лансароте підтвердили здатність автономних роботів досліджувати лавові печери — потенційні укриття майбутніх космічних місій.

Природні лавові трубки, виявлені на Місяці та Марсі, можуть слугувати захистом від радіації, температурних коливань та метеоритів, а також приховувати ознаки мікробного життя. Проте їхнє дослідження людиною є небезпечним, тому фахівці випробовують можливості роботів. Вчені з DFKI протестували гетерогенну команду автономних апаратів у реальній печері на Канарських островах, яка геологічно подібна до позаземних структур.

“Гетерогенна кооперативна команда роботів є перспективним підходом до вирішення проблеми доступу і дослідження позаземних лавових печер”, – зазначили автори статті в Science Robotics. Протягом 21 дня було реалізовано чотири етапи місії. Два марсоходи нанесли на карту вхідну ділянку, після чого запустили всередину сенсорний куб для побудови 3D-моделі.

На заключному етапі менший робот спустився всередину печери по тросу, прикріпившись до більшого. Coyote III, занурившись на 235 метрів, автономно створив точну карту внутрішнього тунелю. Це продемонструвало, що роботи здатні до координації в темних, складних і замкнених просторах, що є важливою передумовою для застосування в космосі.

Попри успіх, тестування виявило проблеми. Висока вологість заважала роботизованому радару, а нестача наземних орієнтирів ускладнювала верифікацію результатів. Найбільшим викликом залишилася автономна навігація без участі людини – ключовий фактор для космічних місій, де прямий зв’язок неможливий.

Попри перешкоди, проект демонструє перспективу застосування роботів для створення карт, дослідження середовищ і підготовки баз на Марсі та Місяці. Ці технології також можуть бути вирішальними у пошуках позаземного життя. “Ці роботи можуть допомогти знайти його”, – наголошують дослідники, маючи на увазі мікроорганізми, здатні виживати в захищених умовах печер.

Результати наближають нас до вирішення фундаментального питання: чи є життя поза межами Землі?