Стартап Physical Intelligence у США створює роботів, які навчаються виконувати фізичні завдання з людською точністю — від складання білизни до приготування кави.
Компанія Physical Intelligence (PI), розташована в районі Mission у Сан-Франциско, об’єднує робототехніку та новітні алгоритми штучного інтелекту, щоб сформувати нове покоління «фізично інтелектуальних» машин. Її метод навчання, що має назву Recap (Reinforcement Learning with Experience and Corrections via Advantage-conditioned Policies), дозволяє роботам не просто копіювати дії людини, а «навчатися, як людина: через інструкції, виправлення та самостійне тренування», – пояснюють розробники PI. Такий підхід дозволив скоротити рівень помилок більше ніж удвічі та подвоїти ефективність виконання деяких завдань.
Під час останніх тестів модель ?*0.6 виконувала завдання з приготування еспресо, складання коробок і сортування білизни в домашніх умовах. Ці дії вимагають не лише моторної точності, а й контекстного розуміння об’єктів, послідовності рухів та адаптації до варіативного середовища. Зокрема, процес приготування кави включає серію довготривалих дій: змелення зерен, запуск машини, очищення. Як зазначає PI, раніше «навіть незначне відхилення в декілька міліметрів викликало каскад невдач».
Recap змінює цю парадигму, оскільки включає два нових потоки даних: корекцію дій у режимі реального часу від людини та самооцінку роботів через функцію “цінності” результату. Це дозволяє навчатися навіть на помилках, формуючи здатність до відновлення після невдач і покращення результатів. «Навчання від недосконалого досвіду відкриває вдесятеро більше даних, ніж звичайне спостереження», – підкреслює компанія.
Зараз PI зосереджує навчання на побутових і промислових завданнях, які вимагають моторної координації, чітких рішень у часових рамках і здатності до узагальнення. Мета стартапу — створити автономні системи, які в перспективі зможуть перевершити людину в рутинних фізичних діях. Компанія вже привернула $400 мільйонів інвестицій від OpenAI і Джеффа Безоса. Проте поки невідомо, коли ці технології вийдуть за межі лабораторій.
«Інструкція формує поведінку. Коучинг її вдосконалює. Практика доводить до досконалості», — йдеться у дослідницькому зведенні PI. Вірогідно, саме така формула стане ключем до наступного етапу розвитку штучного інтелекту — самонавчальних машин, здатних автономно працювати у реальному світі.
#Роботи #навчилися #варити #каву #та #складати #білизну #відео
Source link
