Створення робота TARS3D, здатного як ходити, так і котитися, натхненного фільмом “Інтерстеллар” демонструє прорив у галузі нестандартної робототехнічної локомоції.
Робот TARS3D, розроблений Адитьєю Срипадою та Абішеками Варрієром, є першим відомим прикладом машини, що поєднує два принципово різні способи руху – крокування і котіння. Він має чотири незалежно керовані телескопічні опори, які формують Х-подібну конфігурацію, що забезпечує перехід між режимами руху. Конструкція дозволяє пристрою рухатись як вісімспицеве колесо без ободів, демонструючи інноваційність інженерного підходу.
Автори проєкту зазначають, що більшість досліджень у сфері робототехнічної локомоції зосереджена на біоміметиці – “імітації живих організмів”. Однак, на їхню думку, “багато середовищ, створених людиною, вигідніше долати неморфними формами”, тобто такими, що не схожі на біологічні. Використання глибокого підкріплювального навчання (deep reinforcement learning) дозволило не лише повторити відомі патерни руху, а й виявити “нові режими локомоції”, як йдеться у статті вчених.
TARS — це простий прямокутний корпус, що справляє враження багатофункціональності, – пояснює Срипада, – тому я запитав себе: чи може робот з низькою складністю ефективно як котитися, так і крокувати? Він підкреслює, що форма TARS3D дозволяє оптимально розподіляти навантаження та забезпечує відмовостійкість завдяки кільком точкам контакту з поверхнею.
Потенційне застосування TARS3D охоплює широкий спектр: від логістики до позаземних місій. У промислових умовах він здатен швидко переміщатися в коридорах, а також переступати через перешкоди: “кабельні лотки, грати, сходи”. У сфері догляду за тваринами робот може проводити дистанційний моніторинг: “рух тихий і малопомітний, що важливо в притулках чи клініках”. У космічному середовищі компактний модуль зможе “котитися по рейках”, а потім “закріплюватися для проведення інспекції”.
TARS3D – це не просто про робототехніку, а про відновлення відчуття дива, – підсумовує Срипада, – “це тихе захоплення, коли щось нарешті працює, і ти розумієш: відкрив маленьку нову істину про рух, наполегливість і самого себе”.
#Інженери #створили #робота #подвійною #локомоцією
Source link
